立體倉(cāng)庫(kù).AGV小車,立體倉(cāng)庫(kù).AGV小車實(shí)訓(xùn)裝置
2022-04-29 09:37
本裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、伺服電機(jī)、吸盤、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)伺服電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能。可培養(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動(dòng)作編程能力。本裝置也適用于機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電手自動(dòng)化、電手工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
本裝置采用型材桌及伸縮式抽屜結(jié)構(gòu)，全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。
二、立體倉(cāng)庫(kù).AGV小車,立體倉(cāng)庫(kù).AGV小車實(shí)訓(xùn)裝置,立體倉(cāng)庫(kù).AGV小車教學(xué)設(shè)備特點(diǎn)：
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、旋轉(zhuǎn)底座、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電手控制等六部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、吸盤旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度控制的功能，可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
PLC可選用西門子西門子主機(jī)為S7-SMART ST40 PLC；內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）；
裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，方便操作者編寫機(jī)械手各種控制功能；設(shè)有急停開關(guān)可供學(xué)員使用，防止損壞設(shè)備。
三、立體倉(cāng)庫(kù).AGV小車,立體倉(cāng)庫(kù).AGV小車實(shí)訓(xùn)裝置,立體倉(cāng)庫(kù).AGV小車教學(xué)設(shè)備技術(shù)參數(shù)：
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�～220V±10% 50Hz
2.手源：0.2Mpa～0.55Mpa
3.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
4.裝置容量：＜0.5kVA
5.外形尺寸：600*800*800mm
