工業(yè)機器人基礎應用實訓裝置,工業(yè)機器人基礎應用實訓設備,工業(yè)機
2021-04-23 10:12
工業(yè)機器人是典型的機電一體化數(shù)字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發(fā)展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業(yè)機器人在汽車與汽車零部件制造業(yè)、金屬加工業(yè)、橡膠與塑料工業(yè)、電子電器工業(yè)、食品工業(yè)等領域中得到了廣泛的應用，作為工業(yè)機器人相關領域從業(yè)人員，需要對工業(yè)機器人的發(fā)展及其結(jié)構(gòu)有比較清晰的了解，并逐步建立工業(yè)機器人應用與維護的職業(yè)認同感。以6軸機器人為中心，根據(jù)任務要求，載體配置不同，培養(yǎng)對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發(fā)融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化；使學生對機器人應用技術(shù)有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執(zhí)行機構(gòu)、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
第二部分：工業(yè)機器人基礎應用實訓裝置,工業(yè)機器人基礎應用實訓設備,工業(yè)機器人基礎應用實訓臺主要技術(shù)參數(shù)
1.工作電源：單相三線220V±5%，50Hz；
2.整機功耗：≤2Kw；
3.環(huán)境溫度：0℃-45℃；
4.環(huán)境濕度：95%（無結(jié)露）；
5.外形尺寸：1520*820*780（L*W*H）；
6.安全保護：漏電保護，過流保護，短路保護
第三部分：工業(yè)機器人基礎應用實訓裝置,工業(yè)機器人基礎應用實訓設備,工業(yè)機器人基礎應用實訓臺實訓內(nèi)容
n 任務一:工業(yè)機器人的基本認識。
n 任務二:工業(yè)機器人示教器運動操作。
n 任務三:工業(yè)機器人的點位示教。
n 任務四:工業(yè)機器人基本參數(shù)設置。
n 任務五:工業(yè)機器人基本運動指令學習。
n 任務六:工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。
n 任務七:工業(yè)機器人IO控制應用。
n 任務八:工業(yè)機器人基本接線方法。
n 任務九:工業(yè)機器人機床上下料任務編程與示教。
n 任務十:工業(yè)機器人模擬激光雕刻任務編程與示教。
n 任務十一:工業(yè)機器人傳送碼垛任務編程與示教。
n 任務十二:工業(yè)機器人對中軌跡編程與示教。
n 任務十三:工業(yè)機器人定點搬運入庫編程與示教
n 任務十四:工業(yè)機器人與PLC數(shù)據(jù)交互通訊實訓。
n 任務十五:人機界面組態(tài)編輯與實訓。
n 任務十六:工業(yè)機器人斜面位置搬運裝配編程與示教 。
n 任務十七:工業(yè)機器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。
n 任務十八:工業(yè)機器人與外圍設備聯(lián)調(diào)實訓。
第四部分：工業(yè)機器人基礎應用實訓裝置,工業(yè)機器人基礎應用實訓設備,工業(yè)機器人基礎應用實訓臺主要配置及詳細技術(shù)參數(shù)
4.1 工業(yè)機器人典型應用實訓裝置
n 功能特性
1.尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體鋼結(jié)構(gòu)，分區(qū)布置，設有物件收納柜；
２.機器人訓練基礎模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、機床上下料單元、倉儲單元、機器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機交互終端、電腦桌等；
4.由PLC控制直流電機驅(qū)動輸送帶，可編程調(diào)試控制；
5.實訓臺集成必要的自動化元器件，布局合理，走線清晰；
6.電氣元件如空開、繼電器等均為知名品牌。
n 模塊組成及主要技術(shù)參數(shù)
| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 設備參考圖片 |
| 實訓臺架 |
1.外形尺寸：1520*820*780； 2.框架型材結(jié)構(gòu)，圓角處理；左右側(cè)板和前面板1.2mm鋼板封裝，前面板開門設計，門上安裝凹式拉手； 3.底腳帶萬向滑輪及上下伸縮固定支撐柱； 4.臺面安裝帶T型槽鋁合金面板，便于實訓單元的安裝與調(diào)整； |
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| 自動輸送帶模塊 |
功能簡介： 該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成，自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢�。機器人開始抓取物料。物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅(qū)動。 1.由2套井式料倉、皮帶傳輸線組成，可實現(xiàn)圓柱及方塊物料的自動推料傳輸與檢測； 配套電容傳感器、光電傳感器、電感傳感器、霍爾傳感器等 2.該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成； 3.自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?br data-filtered="filtered" style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 4.機器人開始抓取物料。 5.物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅(qū)動。 |
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| 物料碼垛單元 |
1.采用標準底板式固定式安裝,具有８個位置的物料垂直存放區(qū)； 材料：鋁合金加工，表面氧化處理。 2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺； 3.根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進行碼垛任務； 4.操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀； 5.練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強化訓練。 |
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| 下料料倉 |
1.工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)； 2.１層２列結(jié)構(gòu) |
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| 軌跡規(guī)劃單元 |
功能簡介： 訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化。 模擬工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃示教編程、程序優(yōu)化等實訓，主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡規(guī)劃和示教編程。 1.訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化； 2.學習點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化。 |
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| 模擬機床下料單元 |
功能簡介：用于工業(yè)機器人裝配應用實訓,含自動夾具。 1.以一個固定的裝配平臺為基板，用于工業(yè)機器人裝配應用實訓,含自動夾具； 2.機器人通過抓手或吸盤拾取機床（摸擬注塑機）的成品下機，呼叫夾緊氣缸夾緊固定； 3.到達固定位置機器人呼叫夾緊氣缸，松開； 4.準備搬運至“倉庫”內(nèi)； 5. 訓練對機器人精確定位及抓手吸盤夾具的學習。 |
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| 配套夾具 | 抓手吸盤夾具、軌跡規(guī)劃夾具、裝配夾具等 | |
| 電氣控制系統(tǒng) |
開放式電氣布局； 2.配套主流PLC、數(shù)字量14點輸入10點輸出、模擬量2點輸入、工作存儲器≥50KB。 1.外形尺寸：110x100x81mm； 2.重量：435g 3.儲存器大�。�18 KB 程序存儲器，12 KB 數(shù)據(jù)存儲器 4.保持時間：120VAC，30ms 5.漏地電流;0.5mA 6.浪涌電流：269VAC時，8.9A |
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| 人機交互終端 |
采用行業(yè)內(nèi)最高速800MHz CPU，快速的數(shù)據(jù)處理和傳送能力，為高效工作提供保障65536色彩顯示以及800*480的高分辨率，畫面更加細膩逼真。 1.顯示尺寸：7”TFT觸摸屏 2.分辨率：800*480像素 3.顯示色彩：65535真彩 4.工作電壓：24VDC，5W 5.背光類型：LED 6.觸摸面板：4線精密電阻網(wǎng)絡（表面硬度4H） 7.存儲器：128MB 閃存+64MB 內(nèi)存 8.亮度: 300cd/m2 |
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| 機器人 | ６軸,詳見附件 | |
| 機器人配套視覺系統(tǒng) | 1套 |
| 序號 | 物料名稱 | 品牌 | 型號 | 規(guī) 格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 實訓臺架 | ||||||
| 1. | 實訓臺架 | 定制 | 外形尺寸：1520x820x780mm； | |||
| 自動傳輸單元 | ||||||
| 2. | 傳輸帶 | CSD-A |
皮帶寬度60mm 長度600mm |
套 | 2 | |
| 3. | 推料氣缸 | 亞德客 | TN10X75S | 行程：75mm | 套 | 2 |
| 4. | 位置傳感器 | 歐姆龍 | DC24V | 接近感應 | 套 | 2 |
| 5. | 直流減速電機 | 中大 | 24GN 50K | 直流電機 | 臺 | 2 |
| 物料碼垛單元 | ||||||
| 6. | 物料碼垛單元 | 01A-MDPT | 上海茂育 | 套 | ２ | |
| 軌跡規(guī)劃單元 | ||||||
| 7. | 軌跡規(guī)劃夾具 | 01A-MTGJ | 上海茂育 | 套 | 1 | |
| 零件排列單元 | ||||||
| 8. | 倉庫單元 | 01A-LJPL | 上海茂育 | 套 | 1 | |
| 機床上下料單元 | ||||||
| 9. | 模擬注塑機 | 01A-JCXL | 上海茂育 | 套 | 1 | |
| 配套快換夾具 | ||||||
| 10. | 專用快換夾具 | 01A-ZKXP | 上海茂育 | 套 | 1 | |
| 繪圖模塊 | ||||||
| 專用繪圖模塊 | 01A-HT | 套 | 1 | |||
| 電氣控制系統(tǒng) | ||||||
| 11. | 控制系統(tǒng) | 含三菱PLC、繼電器、空開等 | 定制 | 套 | 1 | |
| 人機交互終端 | ||||||
| 12. | 觸摸屏 | Kinco | G70 | 7寸彩色觸摸屏 | 套 | 1 |
| 13. | 機械手 | 江蘇集萃 | 6軸，5KG | 套 | 1 | |
