機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真軟件
2020-09-28 08:45機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真軟件,機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真系統(tǒng),機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真平臺教師管理工具參數(shù)
▲1、專業(yè)管理工具
系統(tǒng)包括項目管理、課堂監(jiān)控、賬號管理、退出系統(tǒng)功能。
2、項目管理
項目管理具備“開放”、“限制”、“跳轉(zhuǎn)”、“全選”、“上翻頁”、“下翻頁”功能，可控制軟件中每個實驗項目的進(jìn)入權(quán)限，滿足課堂管理。
▲3、強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)
可將學(xué)生機(jī)正在實訓(xùn)的實驗項目強(qiáng)制性切換到指定實驗項目，達(dá)到課堂教學(xué)目的。
4、項目限制
可進(jìn)行實驗項目的限制設(shè)置，學(xué)生不能進(jìn)入已設(shè)置限制的實驗項目，學(xué)生只能進(jìn)入老師指定開放的實訓(xùn)項目，方便課堂教學(xué)。
5、項目開放
可對已限制的實驗項目進(jìn)行開放設(shè)置，開放的實驗項目學(xué)生可以自由操作實訓(xùn)。
▲6、實時課堂監(jiān)控
課堂監(jiān)控具備“全部重置”、“重置”、“上翻頁”、“下翻頁”功能，能夠在課堂上實時監(jiān)控學(xué)生當(dāng)前操作的實訓(xùn)項目情況，提高課堂教學(xué)效率。
7、重置
能夠?qū)λ锌忌~號進(jìn)行“全部重置”，或?qū)蝹�考生賬號進(jìn)行“重置”，無論什么狀態(tài)的考生賬號重置后都能夠重新正常登陸軟件，如有問題的考生賬號。
▲8、賬號管理
管理用戶登錄信息，可添加、刪除、清除、保存、編輯用戶信息，支持Excel表格導(dǎo)入和導(dǎo)出。賬號分為“實訓(xùn)賬號”和“管理員賬號”兩種類型，其中實訓(xùn)賬號分為“學(xué)生”和“教師”兩種權(quán)限。
（二）機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真軟件參數(shù)
a、機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真軟件,機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真系統(tǒng),機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真平臺功能展示模塊
▲1、獨立型平臺
軟件基于自主研發(fā)獨立運(yùn)行的虛擬實驗3D環(huán)境，無需依托任何第三方虛擬環(huán)境，所有機(jī)器人機(jī)構(gòu)模型根據(jù)工廠實體機(jī)器人設(shè)備模型制作各種機(jī)器人模型及其部件，達(dá)到軟件操作和機(jī)器人實訓(xùn)操作同步吻合。
2、三維操作
三維機(jī)器人機(jī)構(gòu)模型及其部件模型能夠任意方向旋轉(zhuǎn)及視點切換，所有部件都可360度全方位觀看，具有直觀立體，真實互動的效果。
▲3、8套機(jī)器人機(jī)構(gòu)模型
系統(tǒng)提供8套六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)模型，其中六軸機(jī)器人1套，一軸機(jī)構(gòu)1套，二軸機(jī)構(gòu)1套，三軸機(jī)構(gòu)1套，四軸機(jī)構(gòu)1套，五軸機(jī)構(gòu)1套，六軸機(jī)構(gòu)1套，VR減速器1套。
4、項目信息
提供詳細(xì)的六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)信息說明，學(xué)生能夠非常深入地了解六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)的作用、應(yīng)用等，提高學(xué)生對六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)的認(rèn)知。
5、單一零件展示
支持單一零件模型展示，并支持使用鼠標(biāo)放大縮小、3軸旋轉(zhuǎn)以及6視圖自由切換。
▲6、爆炸圖
所有模型提供爆炸圖展示，能夠一目了然六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)內(nèi)部各部件間的位置結(jié)構(gòu)關(guān)系，提高學(xué)生對六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)的認(rèn)知。
▲7、運(yùn)動原理
系統(tǒng)提供六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理動畫，實現(xiàn)復(fù)雜機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理動畫制作及展示，直觀展示機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動原理，可選擇六軸機(jī)器人其中一個機(jī)構(gòu)展示、多個機(jī)構(gòu)原理動畫展示，也可以選擇整臺設(shè)備的六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)動畫展示，并且運(yùn)動原理動畫展示時可實現(xiàn)暫停、播放、恢復(fù)功能，非常人性化，非常方便教學(xué)。
▲8、自動拆裝
系統(tǒng)提供自動拆裝功能，按照六軸機(jī)器人拆裝工藝要求自動播放六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)的拆裝過程，自動拆裝過程時可實現(xiàn)暫停、播放、恢復(fù)功能，方便學(xué)習(xí)。
▲9、手動拆裝
系統(tǒng)提供手動拆裝功能，手動拆裝過程可進(jìn)行自動判斷拆裝順序及拆裝工具選擇的正確性，并且在手動拆裝模式下，場景中會相應(yīng)增加工作臺與工具箱。
▲10、拆裝提示
手動拆裝實訓(xùn)過程中，有零件提示和工具提示，提示是通過零件、工具閃爍方式進(jìn)行，引導(dǎo)學(xué)生不斷往下拆裝模型零件。
▲11、15種機(jī)械拆裝工具
系統(tǒng)提供15種機(jī)械拆裝工具：內(nèi)六角扳手、棘輪扳手、內(nèi)梅花扳手、銅棒、拔銷器、拉馬、勾扳手、卡盤扳手、套筒扳手、一字螺絲刀、膠錘、活動扳手、十字螺絲刀、手套以及鐵錘。其中內(nèi)六角扳手15種型號，包括3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、27mm以及30mm；棘輪扳手5種型號，包括8/9mm、10/11mm、12/13mm、14/15mm以及16/18mm；內(nèi)梅花扳手9種型號，包括T10、T15、T20、T25、T27、T30、T40、T45以及T50。
b、機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真軟件,機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真系統(tǒng),機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真平臺功能設(shè)計模塊
1、項目新增
可對機(jī)器人機(jī)構(gòu)項目進(jìn)行完全自定義，可自由增加機(jī)器人機(jī)構(gòu)項目，兼容任意的Pro/e、UG、3dsmax、solidworks等設(shè)計軟件數(shù)據(jù)模型，以3DS格式為接口導(dǎo)入本系統(tǒng)進(jìn)行三維操作。
▲2、開放型設(shè)置
可對項目模型零件進(jìn)行命名、顏色更改、視圖設(shè)置、爆炸設(shè)置、約束設(shè)置、零件簡介設(shè)置、運(yùn)動設(shè)置、拆裝設(shè)置。
3、零件加載
軟件提供零件加載功能，能夠分類型一次性加載模型零件以及設(shè)置已加載模型零件的名稱、顏色、透明度等。
4、視圖設(shè)置
能夠設(shè)置機(jī)械機(jī)構(gòu)模型的軸側(cè)視圖、前視圖、后視圖、左視圖、右視圖、俯視圖。設(shè)置時系統(tǒng)提供3個軸（X、Y以及Z軸）每個軸4個角度（0°、90°、180°以及270°）快捷旋轉(zhuǎn)功能。
▲5、爆炸圖設(shè)置
軟件提供爆炸圖功能，通過鼠標(biāo)移動模型零件到合適的位置后，點擊保存按鈕即可成功設(shè)置模型的爆炸圖。設(shè)置狀態(tài)下分別支持模型零件X、Y、Z軸的單軸移動。
▲6、約束設(shè)置
軟件提供約束設(shè)置功能，能夠設(shè)置模型零件的拆裝順序及拆裝工具，使模型零件的拆裝過程符合機(jī)械拆裝工藝要求。
▲7、簡介設(shè)置
軟件提供零件簡介設(shè)置功能，通過此功能能夠設(shè)置對應(yīng)項目的項目信息（理論知識）。
▲8、運(yùn)動設(shè)置
軟件提供原理動畫設(shè)置功能，通過設(shè)置各個運(yùn)動模型零件的各種類型動作添加到時間槽上，設(shè)置好零件動作的開始及結(jié)束時間，即可完成此機(jī)構(gòu)原理動畫的設(shè)置。其中的動作設(shè)置功能能夠設(shè)置軸向運(yùn)動、狀態(tài)定義、零件定位以及攝像機(jī)動畫，時間槽功能是進(jìn)行動作播放順序的安排。
▲9、拆裝設(shè)置
▲1、專業(yè)管理工具
系統(tǒng)包括項目管理、課堂監(jiān)控、賬號管理、退出系統(tǒng)功能。
2、項目管理
項目管理具備“開放”、“限制”、“跳轉(zhuǎn)”、“全選”、“上翻頁”、“下翻頁”功能，可控制軟件中每個實驗項目的進(jìn)入權(quán)限，滿足課堂管理。
▲3、強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)
可將學(xué)生機(jī)正在實訓(xùn)的實驗項目強(qiáng)制性切換到指定實驗項目，達(dá)到課堂教學(xué)目的。
4、項目限制
可進(jìn)行實驗項目的限制設(shè)置，學(xué)生不能進(jìn)入已設(shè)置限制的實驗項目，學(xué)生只能進(jìn)入老師指定開放的實訓(xùn)項目，方便課堂教學(xué)。
5、項目開放
可對已限制的實驗項目進(jìn)行開放設(shè)置，開放的實驗項目學(xué)生可以自由操作實訓(xùn)。
▲6、實時課堂監(jiān)控
課堂監(jiān)控具備“全部重置”、“重置”、“上翻頁”、“下翻頁”功能，能夠在課堂上實時監(jiān)控學(xué)生當(dāng)前操作的實訓(xùn)項目情況，提高課堂教學(xué)效率。
7、重置
能夠?qū)λ锌忌~號進(jìn)行“全部重置”，或?qū)蝹�考生賬號進(jìn)行“重置”，無論什么狀態(tài)的考生賬號重置后都能夠重新正常登陸軟件，如有問題的考生賬號。
▲8、賬號管理
管理用戶登錄信息，可添加、刪除、清除、保存、編輯用戶信息，支持Excel表格導(dǎo)入和導(dǎo)出。賬號分為“實訓(xùn)賬號”和“管理員賬號”兩種類型，其中實訓(xùn)賬號分為“學(xué)生”和“教師”兩種權(quán)限。
（二）機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真軟件參數(shù)
a、機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真軟件,機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真系統(tǒng),機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真平臺功能展示模塊
▲1、獨立型平臺
軟件基于自主研發(fā)獨立運(yùn)行的虛擬實驗3D環(huán)境，無需依托任何第三方虛擬環(huán)境，所有機(jī)器人機(jī)構(gòu)模型根據(jù)工廠實體機(jī)器人設(shè)備模型制作各種機(jī)器人模型及其部件，達(dá)到軟件操作和機(jī)器人實訓(xùn)操作同步吻合。
2、三維操作
三維機(jī)器人機(jī)構(gòu)模型及其部件模型能夠任意方向旋轉(zhuǎn)及視點切換，所有部件都可360度全方位觀看，具有直觀立體，真實互動的效果。
▲3、8套機(jī)器人機(jī)構(gòu)模型
系統(tǒng)提供8套六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)模型，其中六軸機(jī)器人1套，一軸機(jī)構(gòu)1套，二軸機(jī)構(gòu)1套，三軸機(jī)構(gòu)1套，四軸機(jī)構(gòu)1套，五軸機(jī)構(gòu)1套，六軸機(jī)構(gòu)1套，VR減速器1套。
4、項目信息
提供詳細(xì)的六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)信息說明，學(xué)生能夠非常深入地了解六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)的作用、應(yīng)用等，提高學(xué)生對六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)的認(rèn)知。
5、單一零件展示
支持單一零件模型展示，并支持使用鼠標(biāo)放大縮小、3軸旋轉(zhuǎn)以及6視圖自由切換。
▲6、爆炸圖
所有模型提供爆炸圖展示，能夠一目了然六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)內(nèi)部各部件間的位置結(jié)構(gòu)關(guān)系，提高學(xué)生對六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)的認(rèn)知。
▲7、運(yùn)動原理
系統(tǒng)提供六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理動畫，實現(xiàn)復(fù)雜機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理動畫制作及展示，直觀展示機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動原理，可選擇六軸機(jī)器人其中一個機(jī)構(gòu)展示、多個機(jī)構(gòu)原理動畫展示，也可以選擇整臺設(shè)備的六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)動畫展示，并且運(yùn)動原理動畫展示時可實現(xiàn)暫停、播放、恢復(fù)功能，非常人性化，非常方便教學(xué)。
▲8、自動拆裝
系統(tǒng)提供自動拆裝功能，按照六軸機(jī)器人拆裝工藝要求自動播放六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)的拆裝過程，自動拆裝過程時可實現(xiàn)暫停、播放、恢復(fù)功能，方便學(xué)習(xí)。
▲9、手動拆裝
系統(tǒng)提供手動拆裝功能，手動拆裝過程可進(jìn)行自動判斷拆裝順序及拆裝工具選擇的正確性，并且在手動拆裝模式下，場景中會相應(yīng)增加工作臺與工具箱。
▲10、拆裝提示
手動拆裝實訓(xùn)過程中，有零件提示和工具提示，提示是通過零件、工具閃爍方式進(jìn)行，引導(dǎo)學(xué)生不斷往下拆裝模型零件。
▲11、15種機(jī)械拆裝工具
系統(tǒng)提供15種機(jī)械拆裝工具：內(nèi)六角扳手、棘輪扳手、內(nèi)梅花扳手、銅棒、拔銷器、拉馬、勾扳手、卡盤扳手、套筒扳手、一字螺絲刀、膠錘、活動扳手、十字螺絲刀、手套以及鐵錘。其中內(nèi)六角扳手15種型號，包括3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、27mm以及30mm；棘輪扳手5種型號，包括8/9mm、10/11mm、12/13mm、14/15mm以及16/18mm；內(nèi)梅花扳手9種型號，包括T10、T15、T20、T25、T27、T30、T40、T45以及T50。
b、機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真軟件,機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真系統(tǒng),機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝仿真平臺功能設(shè)計模塊
1、項目新增
可對機(jī)器人機(jī)構(gòu)項目進(jìn)行完全自定義，可自由增加機(jī)器人機(jī)構(gòu)項目，兼容任意的Pro/e、UG、3dsmax、solidworks等設(shè)計軟件數(shù)據(jù)模型，以3DS格式為接口導(dǎo)入本系統(tǒng)進(jìn)行三維操作。
▲2、開放型設(shè)置
可對項目模型零件進(jìn)行命名、顏色更改、視圖設(shè)置、爆炸設(shè)置、約束設(shè)置、零件簡介設(shè)置、運(yùn)動設(shè)置、拆裝設(shè)置。
3、零件加載
軟件提供零件加載功能，能夠分類型一次性加載模型零件以及設(shè)置已加載模型零件的名稱、顏色、透明度等。
4、視圖設(shè)置
能夠設(shè)置機(jī)械機(jī)構(gòu)模型的軸側(cè)視圖、前視圖、后視圖、左視圖、右視圖、俯視圖。設(shè)置時系統(tǒng)提供3個軸（X、Y以及Z軸）每個軸4個角度（0°、90°、180°以及270°）快捷旋轉(zhuǎn)功能。
▲5、爆炸圖設(shè)置
軟件提供爆炸圖功能，通過鼠標(biāo)移動模型零件到合適的位置后，點擊保存按鈕即可成功設(shè)置模型的爆炸圖。設(shè)置狀態(tài)下分別支持模型零件X、Y、Z軸的單軸移動。
▲6、約束設(shè)置
軟件提供約束設(shè)置功能，能夠設(shè)置模型零件的拆裝順序及拆裝工具，使模型零件的拆裝過程符合機(jī)械拆裝工藝要求。
▲7、簡介設(shè)置
軟件提供零件簡介設(shè)置功能，通過此功能能夠設(shè)置對應(yīng)項目的項目信息（理論知識）。
▲8、運(yùn)動設(shè)置
軟件提供原理動畫設(shè)置功能，通過設(shè)置各個運(yùn)動模型零件的各種類型動作添加到時間槽上，設(shè)置好零件動作的開始及結(jié)束時間，即可完成此機(jī)構(gòu)原理動畫的設(shè)置。其中的動作設(shè)置功能能夠設(shè)置軸向運(yùn)動、狀態(tài)定義、零件定位以及攝像機(jī)動畫，時間槽功能是進(jìn)行動作播放順序的安排。
▲9、拆裝設(shè)置
