自動(dòng)化立體倉庫、碼垛機(jī)單元實(shí)訓(xùn)裝置,自動(dòng)化立體倉庫、碼垛機(jī)單
2020-09-22 10:40一、自動(dòng)化立體倉庫、碼垛機(jī)單元實(shí)訓(xùn)裝置,自動(dòng)化立體倉庫、碼垛機(jī)單元實(shí)訓(xùn)設(shè)備,自動(dòng)化立體倉庫、碼垛機(jī)單元實(shí)訓(xùn)平臺(tái)設(shè)備組成
由優(yōu)質(zhì)鋼結(jié)構(gòu)型材搭建的立體化倉庫,與四自由度碼垛機(jī)及光電傳感器組成，完成原料及成品件的取出和存放。并由傳感器完成庫存信息的發(fā)送。
二、自動(dòng)化立體倉庫、碼垛機(jī)單元實(shí)訓(xùn)裝置,自動(dòng)化立體倉庫、碼垛機(jī)單元實(shí)訓(xùn)設(shè)備,自動(dòng)化立體倉庫、碼垛機(jī)單元實(shí)訓(xùn)平臺(tái)公司產(chǎn)品案例
立體化倉庫技術(shù)指標(biāo)
| 立體化倉庫 | 倉位尺寸 | 570mm×500mm×450mm（可根據(jù)需求定制數(shù)量） |
| 倉位數(shù)量 | 8列4層32個(gè)（可根據(jù)需求定制數(shù)量） | |
| 外形尺寸 | 6000mm×2000mm×2500mm |
四自由度碼垛機(jī)技術(shù)參數(shù)
| 機(jī)構(gòu)形態(tài) | 直角坐標(biāo)式 | |
| 自由度 | 4 | |
| 負(fù)載 | ≥50kg | |
| 每軸重復(fù)定位精度 | 0.5mm | |
| 運(yùn)動(dòng)分辯率 | 0.2mm | |
| 動(dòng)作范圍 | Ⅰ軸行程 | 6000mm |
| Ⅱ軸行程 | 2000mm | |
| Ⅲ軸行程 | 2500mm | |
| Ⅳ軸轉(zhuǎn)動(dòng) | -100°～ +100° | |
| 出入庫流量 | 25秒/個(gè)；（根據(jù)作業(yè)要求制定） | |
| 最大速度 | 水平運(yùn)行速度0 - 240m/min (變頻調(diào)速)，起升速度0-60m/min (變頻調(diào)速)； | |
| 本體重量 | 350kg | |
| 輸入電壓 | AC220V50Hz | |
| 定位方式 | 光電認(rèn)址，旋轉(zhuǎn)編碼 | |
| 控制方式 | 二伺服電機(jī)二步進(jìn)電機(jī) | |
| 運(yùn)行模式 | 手動(dòng)；半自動(dòng)；單機(jī)自動(dòng)；聯(lián)機(jī)自動(dòng) | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0～+45oC |
| 濕度 | 20～80%不結(jié)露 | |
| 振動(dòng) | 0.5G以下 | |
| 其它 |
避免易燃、腐蝕性氣體、液體 勿濺水、油、粉塵等 勿接近電器噪聲源 |
|
四、本單元系統(tǒng)配置
| 序號(hào) | 名稱 | 單位 | 數(shù)量 | 品牌或廠家 | 備注 |
| 1 | 原料庫 | 個(gè) | 1 | 上海茂育 | |
| 2 | 成品庫 | 個(gè) | 1 | 上海茂育 | |
| 3 | 四自由度碼垛機(jī) | 臺(tái) | 1 | 上海茂育 | |
| 4 | 對(duì)射開關(guān) | 對(duì) | 1 | 國產(chǎn) | |
| 5 | PLC及擴(kuò)展單元 | 套 | 1 | 歐姆龍 | |
| 6 | 控制系統(tǒng) | 套 | 1 | 上海茂育 |
1、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
2、步進(jìn)或伺服電機(jī)控制特性實(shí)驗(yàn)；
3、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)；
4、VC、VB等高級(jí)語言編程。
5、位置控制、速度控制等實(shí)驗(yàn)；
6、多軸運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)驗(yàn)。
