零差速雙流傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái),零差速雙流傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備,零差速雙
2021-10-19 10:51
車輛傳動(dòng)系統(tǒng)是車輛總體的重要組成部分，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，形式多樣。特別是現(xiàn)代典型的雙流傳動(dòng)系統(tǒng)，如零差速、正差速、負(fù)差速、正獨(dú)立、零獨(dú)立、負(fù)獨(dú)立的特點(diǎn)和工作原理，作為坦克、農(nóng)用和工程用的履帶式車輛有別于輪式車輛的特色，是理解履帶式車輛行駛原理和傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想的關(guān)鍵，僅靠課堂學(xué)習(xí)，內(nèi)容抽象，不利于學(xué)生的深入理解和掌握。通過本實(shí)驗(yàn)臺(tái)建設(shè)，加強(qiáng)對(duì)學(xué)生履帶式車輛傳動(dòng)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)等實(shí)踐環(huán)節(jié)的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)，同時(shí)加深學(xué)生理解履帶式車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和原理。
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能主要是為學(xué)生提供了零差速雙流傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓學(xué)生熟練掌握雙流傳動(dòng)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和控制方案的設(shè)計(jì)，包括分流/匯流機(jī)構(gòu)方案、變速機(jī)構(gòu)方案、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方案等。
二、零差速雙流傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái),零差速雙流傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備,零差速雙流傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)
1—轉(zhuǎn)向電機(jī)、2—左角位移傳感器、3—左車輪、4—左車輪旁減速齒輪、5—左轉(zhuǎn)向差動(dòng)輪系、6—變速換擋齒輪機(jī)構(gòu)、7—右轉(zhuǎn)向差動(dòng)輪系、8—右車輪旁減速齒輪、9—右車輪、10—右角位移傳感器、11—主電機(jī)、12—主傳動(dòng)帶、13—主角位移傳感器、14—轉(zhuǎn)向角位移傳感器、15—轉(zhuǎn)向傳動(dòng)帶、16—控制面板、17—底座；
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由底座、變速換擋齒輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、零差速分流/匯流機(jī)構(gòu)和左右車輪傳動(dòng)系統(tǒng)組成。車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)主要由主電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，通過變速換擋齒輪機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)模擬車輛的變速；轉(zhuǎn)向電機(jī)1通過左右轉(zhuǎn)向差動(dòng)輪系5和7使左右車輪3和9的轉(zhuǎn)速不一樣，從而實(shí)現(xiàn)模擬車輛的轉(zhuǎn)彎。
同時(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)在主傳動(dòng)帶輪12上、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)帶15上、左右車輪3和9上安裝了角位移傳感器，并配備了控制檢測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件，學(xué)生可通過測(cè)控軟件或控制面板控制左右車輪的變速和轉(zhuǎn)向。
三、零差速雙流傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái),零差速雙流傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備,零差速雙流傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置主要技術(shù)參數(shù)
1、供電電源：220V/50HZ；
2、主電機(jī)功率：245W，主電機(jī)轉(zhuǎn)速： 0-1500r/min；
3、轉(zhuǎn)向電機(jī)功率：125W，轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)：0—1500r/min；
4、角位移傳感器（4個(gè)）：脈沖數(shù)500；
5、外型尺寸：1300×650×1000
四、性能特點(diǎn)
1、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用離合器控制變速換擋齒輪機(jī)構(gòu)，可平穩(wěn)快速地實(shí)現(xiàn)模擬車輛的變速；
2、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用能無極調(diào)速的轉(zhuǎn)向電機(jī)1控制模擬車輛的轉(zhuǎn)彎，可得到任意轉(zhuǎn)彎半徑；
3、檢測(cè)系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制于一體。檢測(cè)系統(tǒng)采用先進(jìn)的AVR系列單片機(jī)系統(tǒng)，以串口通訊，測(cè)試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。
4、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺(tái)制作開發(fā)，其內(nèi)容豐富，包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹、車輛的虛擬運(yùn)動(dòng)、車輛運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車輛運(yùn)動(dòng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容，具有綜合性、開放性的特點(diǎn)。
